Недавни напредак у развоју робота, посебно у индустрији и истраживачким пројектима, обећава да ће значајно променити начин на који комуницирамо и сарађујемо са овим софистицираним машинама. Посебно су занимљиве примене робота у затвореним просторима, где њихова прецизност и ефикасност долазе до пуног изражаја.

Један од најновијих и најфасцинантнијих прототипова долази са Универзитета у Токију, а реч је о роботу названом DRAGON, што је скраћеница за Dual-rotor embedded multilink Robot with the Ability of multi-deGree-of-freedom aerial transformatiON.

Овај иновативни робот има потенцијал да редефинише наше схватање могућности и примене роботике у свакодневном животу, пише Ieee Spectrum.

Researchers at the University of Tokyo have developed DRAGON, a transformable, multilinked aerial robot. pic.twitter.com/7qdmQijWS6

— Tansu Yegen (@TansuYegen) January 1, 2025

Три минута самосталног лета

DRAGON је модуларни робот који користи пропулзоре у облику компресованог ваздуха (ducted fans) и способан је да се трансформише у различите облике, што му омогућава да се креће кроз уске просторе и манипулише објектима.

Састављен је од више међусобно повезаних модула, при чему сваки модул садржи пар пропулзора, који омогућавају покретање у свим правцима, као што су нагиб (pitch) и окретање (roll). Модули су повезани помоћу покретних зглобова који омогућавају роботу да мења облик док се креће.

DRAGON, на пример, може да пређе из квадратног облика у облик змије или било који други облик, што му омогућава да се пробија кроз мале отворе и да заузме различите форме, прилагодљиве условима околине.

Овај прототип тренутно се састоји од четири модула, омогућавајући му да се понаша као квадрокоптер, иако се технички може сматрати окторотором, јер користи осам пропулзора за стабилност и снагу. Робот се покреће батеријом и има аутономно време лета од око три минута, што је довољно за истраживање уских и тешко доступних простора.

Одлучивање о трансформацијама

Једна од најузбудљивијих карактеристика DRAGON-а јесте његова способност да самостално одлучује како ће се трансформисати да би решио проблем проласка кроз одређене просторе. Ова способност је само један од многих потенцијала који отвара врата за даљи развој.

Иако је тренутно у фази прототипа, истраживачи из ЈСК лабораторије на Универзитету у Токију разматрају могућност да DRAGON буде коришћен као робот који може да манипулише објектима у окружењу.

У будућности, робот би могао да користи своје различите облике, као што су загонетни зиг-заг или спирални облици, да би премештао предмете, померао објекте и обављао друге задатке. Поред тога, робот би могао да се користи као робот са стиском два прста, који користи своје крајеве да подиже или премешта ствари.

Иако је у почетној фази, развој робота DRAGON доноси огромне могућности за примену у стварним ситуацијама. DRAGON би могао да постане и савршен алат за истраживање у областима где је потребна прецизност и флексибилност робота. Способност да се повећа број модула у систему – до 12 повезаних модула – омогућила би још напреднију маневарску способност и веће могућности за манипулисање објектима.