Ово је грб Црнојевића

Ова властелинска породица спомиње се први пут почетком 14. века у Зети, као такмац Балшића.

Црнојевићи су касније владали оним делом Зете, који се у 15. веку назива Црном Гором. После Балшића је Зетом завладао војвода Стефан Црнојевић (1426–1465), а наследио га син Иван (1465–1490), чијем сину Ђорђу су Турци отели Зету. Ђорђев син Станиша потурчио се, па владао Зетом као Скендербег Црнојевић, наводи се у публикацији „Наша историја у сликама”, из 1938. године.

Владавина династија Црнојевић Зетом и Црном Гором је трајала континуирано до 1496. године. Осим као владари, Црнојевићи су познати по оснивању прве штампарије на овим просторима. У цетињској штампарији штампане су прве ћириличне књиге код јужнословенских народа. Прва и најлепша од њих је књига Октоих (првогласник) из јануара 1494. године.