Ovo je grb Crnojevića

Ova vlastelinska porodica spominje se prvi put početkom 14. veka u Zeti, kao takmac Balšića.

Crnojevići su kasnije vladali onim delom Zete, koji se u 15. veku naziva Crnom Gorom. Posle Balšića je Zetom zavladao vojvoda Stefan Crnojević (1426–1465), a nasledio ga sin Ivan (1465–1490), čijem sinu Đorđu su Turci oteli Zetu. Đorđev sin Staniša poturčio se, pa vladao Zetom kao Skenderbeg Crnojević, navodi se u publikaciji „Naša istorija u slikama”, iz 1938. godine.

Vladavina dinastija Crnojević Zetom i Crnom Gorom je trajala kontinuirano do 1496. godine. Osim kao vladari, Crnojevići su poznati po osnivanju prve štamparije na ovim prostorima. U cetinjskoj štampariji štampane su prve ćirilične knjige kod južnoslovenskih naroda. Prva i najlepša od njih je knjiga Oktoih (prvoglasnik) iz januara 1494. godine.