Када су установљени универзитетски печати
Печат Правног факултета Универзитета у Београд
Током 16. века
Универзитетски грбови јављају се паралелно са градским грбовима, од 16. века у изради ових знакова уводи се обичај установљавања универзитетских печата који су задржали фигуре и облике претходних грбова. У 19. и 20. веку јавили су се поново грбови као и печати, уз нове облике сврстани као универзитетски знаци. Градски и универзитетски грбови од самог почетка нису имали нека посебна правила, већ су користили хералдичка искуства и прилагођавали нове елементе, фигуре, значење боја и стилизацију тим узорима. Занимљиво је да су сви ти грбови имали штит, који је био главно средњовековно војно обележје, па су тиме и задржали термин грб.
