Nedavni napredak u razvoju robota, posebno u industriji i istraživačkim projektima, obećava da će značajno promeniti način na koji komuniciramo i sarađujemo sa ovim sofisticiranim mašinama. Posebno su zanimljive primene robota u zatvorenim prostorima, gde njihova preciznost i efikasnost dolaze do punog izražaja.

Jedan od najnovijih i najfascinantnijih prototipova dolazi sa Univerziteta u Tokiju, a reč je o robotu nazvanom DRAGON, što je skraćenica za Dual-rotor embedded multilink Robot with the Ability of multi-deGree-of-freedom aerial transformatiON.

Ovaj inovativni robot ima potencijal da redefiniše naše shvatanje mogućnosti i primene robotike u svakodnevnom životu, piše Ieee Spectrum.

Tri minuta samostalnog leta

DRAGON je modularni robot koji koristi propulzore u obliku kompresovanog vazduha (ducted fans) i sposoban je da se transformiše u različite oblike, što mu omogućava da se kreće kroz uske prostore i manipuliše objektima.

Sastavljen je od više međusobno povezanih modula, pri čemu svaki modul sadrži par propulzora, koji omogućavaju pokretanje u svim pravcima, kao što su nagib (pitch) i okretanje (roll). Moduli su povezani pomoću pokretnih zglobova koji omogućavaju robotu da menja oblik dok se kreće.

DRAGON, na primer, može da pređe iz kvadratnog oblika u oblik zmije ili bilo koji drugi oblik, što mu omogućava da se probija kroz male otvore i da zauzme različite forme, prilagodljive uslovima okoline.

Ovaj prototip trenutno se sastoji od četiri modula, omogućavajući mu da se ponaša kao kvadrokopter, iako se tehnički može smatrati oktorotorom, jer koristi osam propulzora za stabilnost i snagu. Robot se pokreće baterijom i ima autonomno vreme leta od oko tri minuta, što je dovoljno za istraživanje uskih i teško dostupnih prostora.

Odlučivanje o transformacijama

Jedna od najuzbudljivijih karakteristika DRAGON-a jeste njegova sposobnost da samostalno odlučuje kako će se transformisati da bi rešio problem prolaska kroz određene prostore. Ova sposobnost je samo jedan od mnogih potencijala koji otvara vrata za dalji razvoj.

Iako je trenutno u fazi prototipa, istraživači iz JSK laboratorije na Univerzitetu u Tokiju razmatraju mogućnost da DRAGON bude korišćen kao robot koji može da manipuliše objektima u okruženju.

U budućnosti, robot bi mogao da koristi svoje različite oblike, kao što su zagonetni zig-zag ili spiralni oblici, da bi premeštao predmete, pomerao objekte i obavljao druge zadatke. Pored toga, robot bi mogao da se koristi kao robot sa stiskom dva prsta, koji koristi svoje krajeve da podiže ili premešta stvari.

Iako je u početnoj fazi, razvoj robota DRAGON donosi ogromne mogućnosti za primenu u stvarnim situacijama. DRAGON bi mogao da postane i savršen alat za istraživanje u oblastima gde je potrebna preciznost i fleksibilnost robota. Sposobnost da se poveća broj modula u sistemu – do 12 povezanih modula – omogućila bi još napredniju manevarsku sposobnost i veće mogućnosti za manipulisanje objektima.